Définition de rotation
Rotation : La rotation, du latin rotatio, est l’action et l’effet de tourner (faire des tours autour d’un axe). Il s’agit d’un mouvement de changement d’orientation (ou de sens) qui est réalisé de telle sorte que, à n’importe quel point de ce dernier, il reste à une distance constante de l’axe de rotation.